GB/T 41588.4-2022标准基本信息
标准名称：道路车辆 控制器局域网(CAN) 第4部分：时间触发通信
标准号：GB/T41588.4-2022
标准名称：道路车辆控制器局域网(CAN)第4部分：时间触发通信
英文名称：Road vehicles—Controller area network(CAN)—Part 4:Time-triggered communication
标准状态：即将实施
发布日期：2022-07-11
实施日期：2023-02-01
标准ICS号：43.020
中标分类号：T35
归口单位：全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)
提出部门：中华人民共和国工业和信息化部
发布部门：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
本文件规定了控制器局域网（CAN）中的时间触发通信协议，一种支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交互，并且规定了参照 ISO 11898-1中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体，用于提供时间触发通信调度表。 注： 时间触发CAN相对于CAN总线协议来说，附加了一个上层协议层，在时间触发CAN中，CAN协议保持不变。时间触发通信使所有报文的延迟时间保持于特定的值，与CAN总线的负载率无关。时间触发通信包含以下两种级别:级别1仅限于周期性报文传输，而级别2则支持全局系统时间。时间触发CAN的周期性通信是基于时间主节点发送的参照报文。每一个开始于参照报文的周期称作基本周期，并且这个周期的时间段被细分为几个时间窗口。参照报文用于同步和校正所有节点的时间基础，保证所有节点与主节点保持一致的时间基础，给整个网络提供一个全局时间。时间触发CAN提供了一个备用时间主节点去代替故障的间主节点的机制。
GB/T 41588.4-2022预览图：
