GB/T 40574-2021 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件

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大型工业承压设备检测机器人通用技术条件（GB/T 40574-2021）

本标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。本标准不适用于飞行检测机器人系统。本标准不适用于易燃易爆、核辐射、高温、低温等特殊环境中使用的大型工业承压设备检测机器人。