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GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法

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机器人一体化关节性能及试验方法(GB/T 43200-2023)

本文件规定了机器人一体化关节(以下简称关节)的性能并描述了试验方法。本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节,其他机器人关节参照执行。

机器人一体化关节性能及试验方法

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