机器人用谐波齿轮减速器（GB/T 30819-2024）
本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器产品分类、型号、基本参数与结构尺寸，要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。本文件适用于机器人用谐波齿轮减速器。
GB/T 30819-2024 机器人用谐波齿轮减速器
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