T/SEEMA 0001-2016标准基本信息
标准名称：轮式智能巡检机器人
标准编号：T/SEEMA 0001-2016
英文标题：Wheeled intelligent inspection robot
国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手
国民经济分类：C3599 其他专用设备制造
发布日期：2016年11月11日
实施日期：2016年12月23日
起草人：彭倍、王健、代小林、尹盛、黄剑峰、王毅、高涛、郑才华
起草单位：四川阿泰因机器人智能装备有限公司、四川省机械研究设计院、电子科技大学机器人研究中心
范围：本标准规定了轮式智能巡检机器人（以下简称机器人）的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。本标准适用于在地面行走的，主要由驱动模块、环境感知与检测模块、能源模块、通信模块和控制模块组成，可在无人或仅工作人员在场情况下，对电厂变电站、城市管廊、室内场地进行自主或遥控巡检的轮式智能巡检机器人，其他类似场合可参考使用。本标准不适用于特种作业、深水环境、有防爆要求的工作场合。