T/GDCKCJH 017-2020标准基本信息
标准名称:工业机器人伺服系统可靠性指标评估
标准编号:T/GDCKCJH 017—2020
英文标题:Evaluation of reliability index of industrial robot servo system
国际标准分类号:03.120.01质量综合
中国标准分类号:L05
国民经济分类:M732 工程和技术研究和试验发展
发布日期:2020年04月28日
实施日期:2020年05月15日
起草人:王春辉、李小兵、时钟、党明、罗琴、刘文威、王远航、杨剑锋、丁小健、董成举、蔡茗茜、潘广泽、黄强、郭广廓、尚斌、李劲、邝志礼、王忠、黄创绵、刘桂雄、石雄毅、刘佳
起草单位:工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司
范围:本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性指标评估的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评估等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统(以下简称伺服系统)的可靠性指标评估。
T/GDCKCJH 017-2020预览图: