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T/SSITS 203-2020 工业应用移动机器人 数据通信接口规范

下载格式:pdf标准分类:团体标准

T/SSITS 203-2020标准基本信息

标准名称:工业应用移动机器人 数据通信接口规范

标准编号:T/SSITS 203—2020

英文标题:Industrial mobile robot(IMR) data communication interface specification

国际标准分类号:25.040.30工业机器人、机械手

国民经济分类:C349 其他通用设备制造业

发布日期:2020年07月24日

实施日期:2020年08月01日

起草人:韦磊、刘洋、许军亮、陶涛、段三军、肖祖发、林志赟、代津、姚志坚、周正军、李文龙、张金亮、何高飞、董海英。

起草单位:本标准负责起草单位:浙江国自机器人技术有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京极智嘉科技有限公司、北京旷视科技有限公司、北京特种机械研究所、湖北三丰机器人有限公司、浙江科钛机器人股份有限公司、上海宾通智能科技有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、广州市井源机电设备有限公司、铽罗(上海)机器人科技有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司。 本标准参编单位:华晓精密工业(苏州)有限公司、林德(中国)叉车有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、青岛海通机器人系统有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、北京时代辰天科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、斯坦德机器人(深圳)有限公司、三一机器人科技有限公司、Kollmorgen Automation AB。

范围: 本标准规定了工业应用移动机器人管理层、调度层、设备层之间的数据接口信息规范,同时也规定了接口实现的方式。本标准适用于工业应用移动机器人系统相关软件产品的设计、开发、选型和实施,可作为企业选择或评价工业应用移动机器人系统时的评测依据。

T/SSITS 203-2020预览图:

T/SSITS 203-2020 工业应用移动机器人 数据通信接口规范

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