T/ZSTDA 07-2022标准基本信息
标准名称：六轴工业机器人关节传动装置
标准编号：T/ZSTDA 07—2022
英文标题：Six-axis industrial robot joint drive
国际标准分类号：21.200
国民经济分类：C345 轴承、齿轮和传动部件制造
发布日期：2022年03月08日
实施日期：2022年03月08日
起草人：陈思宏、包凡彪、张海波、温开元、王绍斌、黄杰、曾亮华、柯韦圣、温中蒙、李孝文、黄泽鹏、何俊、赵天光
起草单位：珠海市钧兴机电有限公司、北京理工大学珠海学院、广东钜鑫新材料科技股份有限公司，深圳市泰科智能伺服技术有限公司、尔智机器人（珠海）有限公司、深圳汇川技术有限公司、珠海卡佩克机器人科技有限公司
范围：本文件适用于六轴机器人关节传动装置的生产和验收。