GB/T 38890-2020 三自由度并联机器人通用技术条件

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三自由度并联机器人通用技术条件（GB/T 38890-2020）

本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主体，具有附加轴的并联机器人。