GB/T 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求

工业机器人柔性控制通用技术要求（GB/T 38839-2020）

本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。