道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 第2部分 传输层协议和网络层服务（GB/T 39851.2-2021）
GB/T 39851的本部分规定了车载CAN网络系统（ISO 11898-1:2015）需求的传输层协议和网络层服务，该服务基于ISO 14229-1和ISO 15031-5中定义的诊断服务。本部分适用于ISO 14229-1和ISO 15031-5定义的诊断服务，也适用于其他车载网络通信。ISO 11898-1:2015描述了多种长度的CAN帧，这些帧的最大有效载荷大小基于使用设备的协议。CLASSICAL CAN协议设备可以收发有效载荷大小为（0～8）字节的帧。CAN FD（灵活数据速率）协议设备可以收发有效载荷大小为（0～64）字节的帧。CAN FD协议设备也能够收发CLASSICAL CAN帧。基于控制器局域网（DoCAN）的诊断通信协议支持ISO 14229-2中规定的标准服务原语接口。本部分提供的传输协议和网络层服务支持不同应用层的应用，例如：——增强型车载诊断（超出法定功能的排放相关系统诊断、非排放相关系统诊断）；——ISO 15031中规定的排放相关车载诊断系统(OBD）；——ISO 27145中规定的全球协调车载诊断系统(WWH-OBD）；——ISO 26021-1中规定车载点火装置报废期的激活。传输层协议未定义确定的通信类型。
