两自由度直驱实心感应电机理论及控制

内容简介《两自由度直驱实心感应电机理论及控制》在分析国内外两自由度电机的设计理论、控制方法的基础上，分析了两自由度直驱实心感应电机（2DOF-DDSRIM）运行机理，采用解析算法设计了其基本电磁参数；采用透入深度法与有限元法分析了电机特性，解析计算和仿真实验结果验证了所提出2DOF-DDSRIM方案的可行性，优化了电机的结构及关键电磁参数；研究了2DOF-DDSRIM的控制方案，建立其矢量控制模型；设计了基于光电传感器和磁电传感器的……

(图) 两自由度直驱实心感应电机理论及控制