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T/CAMETA 40004-2021 协作机器人末端接口技术条件

下载格式:pdf标准分类:团体标准

T/CAMETA 40004-2021标准基本信息

标准名称:协作机器人末端接口技术条件

标准编号:T/CAMETA 40004—2021

英文标题:Technical Condition of Collaborative Robots Terminal Interface

国际标准分类号:25.040.30工业机器人、机械手

国民经济分类:C349 其他通用设备制造业

发布日期:2021年05月17日

实施日期:2021年06月16日

起草人:孙恺、蔡嵩林、杨跞、魏洪兴、宋仲康、赵永利、李明洋、朱志昆、席磊、刘蛟、刘培超、赵勇、杜已超、沈晓龙

起草单位:上海尚工机器人技术有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、中科新松有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、遨博(北京)智能科技有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、配天机器人技术有限公司、深圳市越疆科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市同川科技有限公司

范围:本标准规定了不同负载范围的协作机器人,腕关节与末端执行器的接口技术条件。本标准适用于协作机器人的设计和开发。

T/CAMETA 40004-2021预览图:

T/CAMETA 40004-2021 协作机器人末端接口技术条件

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