工业机器人与生产环境通信架构（GB/T 38872-2020）
本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。
GB/T 38872-2020 工业机器人与生产环境通信架构
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工业机器人与生产环境通信架构（GB/T 38872-2020）
本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。
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